想要電機輸出力矩，就需要變頻器以轉矩的方式來控制，這個時候轉速的多少與轉矩沒有關系，與外部的負載有關系。這個時候變頻器通常有電流環而沒有速度環，外面給定直接設置電流環為力矩。

為了不超速，很多好的變頻器都用速度外環來避免，是加強型的一個轉矩模式，這個時候的速度環的功能就是限制最大速度，起主要作用的還是電流環。

與速度模式相同，在相應的精度上，閉環轉矩是比開環轉矩要強的。

通常用戶在用變頻器的時候，都只注意電機的轉速，因此在給定值的時候，都是按照變頻器對應的轉速，例如RPM或HZ。

不過有的現場對電機需求的是轉矩而不是轉速，需要電機要輸出穩定的轉矩，表現形式通常是電機額定轉矩的百分比。

這個時候就要讓變頻器接收到轉矩給定，而不是速度給定。例如給定60%的時候，代表著電機只以額定轉矩的60%來輸出，通常用在船舶或者測試臺上。

此外，我們要區分開DTC算法和轉矩控制，一個是轉矩控制的算法，一個是轉矩控制的模式。