今天我們來學習，PID在變頻器中是如何起作用的，這也是變頻器實現恒壓供水的核心原理。

來看這張圖，這是我們前面學習過的PID工作的框圖。這張圖是一張通用的框圖，也就是說，它在不同場景下，代表的含義是不同的。
比如我們上次課舉的那個，往水桶里加水的例子，輸入指的目標水位1米的調試，輸出指的是實際水位，執行機構就是人，測量元件就是人的眼睛，這個PID調節的過程，就是我們的加水機制。當然，這是我們人為執行的。如果沒有人參與，全部自動化的話，那這些執行構件的含義就又不一樣了。
比如，要變頻恒壓供水系統中，就變成這樣了：輸入就是目標壓力，也就是我們需要設定的壓力，你的管道里需要多大的壓力，就設置多大的壓力。對于恒壓供水專用變頻器，這個目標壓力可以直接設置，操作起來很簡單，一般在面板直接按鍵就可以了。

如果是用通用型變頻器來做的話，就多了一個轉換的過程，會稍微麻煩一點，這個后面課程中我會詳細講解怎么去換算，這里先不講解。它們的本質是一樣的，就是你要先設置一個目標壓力。

再來看輸出，輸出就是實際壓力。你設置了一個目標壓力，但實際管道中不一定就能達到你這個設置的壓力。目標壓力就像你定了一個工作目標，實際上能不能完成，不一定。如果你設置的壓力太高，而水泵的功率不夠的話，可能永遠都達不到目標壓力。

實際壓力是靠壓力傳感器，或者遠傳壓力表檢測出來，再告訴變頻器的。變頻器收到實際壓力的數據后，再和目標壓力進行比對，如果實際壓力比目標壓力要小，在變頻器內部，經過PID運算后，就會輸出一個遞增的頻率值，這個頻率值就是對應水泵轉速的，這時，水泵轉速就升高，管道中的實際壓力也就會隨著增大。

當實際壓力和目標壓力相等時，變頻器的PID就停止調節，保持一個恒定的頻率輸出，這時水泵轉速恒定。當用水量減少時，如果水泵轉速還是不變的話，管道的實際壓力就會上升，變頻器檢測到后，通過PID的調節，再把水泵轉速降下來。

變頻器通過PID的調節，使水泵的轉速一直在動態的變化，從而實現實際壓力始終保持在一個穩定的值。在整個過程中，是不需要人參與的。你要做的就是，設置好合適的PID數值。變頻器的參數里有這3個數值。比如：匯川MD380變頻器，就是在FA組參數里（P86），這些參數在出廠的時候，都會有個默認值。

很多時候，出現管道壓力不平穩，波動比較大，或者反應比較遲鈍，那我們就可以通過設置這幾個PID的參數值來優化。PID參數的具體設置方法，網上能找到很多方法，也沒有個固定的公式可以用，一般都是靠經驗值，原則就是響應速度要快，波動要小，不會產生振蕩，能達到這個目標就行。這得具體場合具體調節，沒有哪套參數可以滿足所有場合的。

變頻實現恒壓供水的核心原理，其實就是一個PID的調節過程。也沒有什么高深的理論，掌握了這個核心之后，以后我們拿到任何變頻器都不必害怕它，萬變不離其宗。只不過在變頻器里，有一大堆參數，讓人看起來眼花繚亂，在后面的課程里，我會帶著大家一點一點地把它揉碎，再一點點吃透它。